關鍵詞：ABB機器人保養、IRB6700-300/2.7機械手臂保養

    機器人定期保養：

    定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。

    工業機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。

    工業機器人標準保養詳細介紹

    一、保養備件

    1.潤滑油脂。2.保養備件包SMB電池,冷卻風扇,防塵過濾網,接觸器觸點,馬達上電燈,保險絲

    二、本體標準保養常規檢查

    1.本體清潔:根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。3.各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

    功能測量

    1.馬達溫度檢查:通過*的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

    2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。

    3.重復精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

    4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

    5.電機抱閘狀態檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

    保養件更換

    1.本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2.機器人SMB板檢查及電池更換.3.檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

    三、控制柜標準保養常規檢查

    1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

    3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

    控制柜測量

    1.電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

    2.安全回路檢測:檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態是否正常

    3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

    4.系統標定補償值檢側:檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

    5.系統備份和導入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

    6.硬盤空間檢測:優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常

    7.濕度檢查:通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。

    保養件更換

    1.驅動風扇單元更換:驅動單元冷卻風扇更換.

    2.防塵過濾網更換:控制柜防塵過濾網更換.

    3.輔助接觸器觸點更換:控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

    4.保險絲更換:控制柜保險絲更換.

    5.電機上電指示燈更換:控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

    四、標準保養報告總結

    1、機器人標準保養后建議

    2、機器人標準保養后建議備件清單

    專業ABB IRB1600機器人保養公司請認準上海蕓志科技，蕓志科技立足于上海，輻射長三角地區，在工業機器人保養、維修、調試等領域擁有著強大的人才資源，其多個工程師均來源與四大家售后、研發、工程人員，技術強大，公司實力可靠，是長三角地區機器人保養的不二人選，咨詢熱線：13396275574