關鍵詞：KUKA機器人保養、KR6 R700機械手保養、庫卡機器人保養
KUKA庫卡機器人電氣維護
機器人控制柜清理
根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
27V電源電壓檢測
檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；
控制柜及PC模塊清理
緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；
檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS電池電量，并記錄
檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口
PLC檢測與安全有關的PLC信號
測量機器人進線電壓，驅動電壓
檢查安全回路及安全裝置
檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損
機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測
機器人負載測試
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